可以，但助力油不能加变速箱。
ATF变速器油：
自动变速器油简称ATF(Automatic Transmission Fluid )，是专门用于自动变速器的油液。早期的自动变速器没有专用油液，而是用发动机油代替。由于工作状况和技术要求差异很大，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自动变速器专用油液既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。
自动变速箱油一般正常行驶情况每12万公里更换一次，恶劣行驶情况每6万公里更换一次。尽量选用原厂的ATF。不能错用混用自动变速器油。汽车保养手册上使用何种型号ATF就用哪种型号的。ATF由于型号不同，摩擦系数也不同。某些汽车厂家是根据汽车变速器的技术指标设计出有针对性的油品，使用这样的油品可以保持变速器良好的机械性能，延长寿命。
另外，自动变速器油错用，混用，会造成打滑或零件早期磨损。
助力转向油：
助力转向油是汽车助力转向泵里面用的一种特殊液体，通过液压作用，可以使方向盘变的非常轻巧，与自动变速器油液、制动油液以及减震油液类似。
助力转向是汽车上的一种增加舒适性的新技术，可以在驾驶员进行转向的时候自动提供转向力，从而减轻驾驶员的转向劳动强度，而助力转向油就是加注在助力转向系统里面的一种介质油，起到传递转向力和缓冲的作用。
一般汽车厂家并不严格规定转向助力油的更换周期。大多数汽车保养维修店会参考其他同行业的服务企业，互相借鉴取长补短。也有比较规范的企业会参考国外汽车公司的汽车保养要求，并结合目前我国的道路状况、空气质量和使用人员的技术水平等因素作出比较合理的规定。
建议：为防止转向助力油过脏或变质，2年或3万千米更换一次转向助力油。
