一、廖化
廖化，字元俭，以果敢刚直著称，姜维北伐时期的重要大将。他曾经在关羽被俘后投降东吴，但同年诈死带老母千里走单骑回归蜀汉，这份忠心也使刘备大为感动。后在姜维北伐中多次带兵击退魏军。廖化常年在姜维军中，是姜维依赖的北伐名将。
二、张翼
张翼，字伯恭，蜀汉第三任庲降都督，由于执法严厉，不得南夷欢心。在北伐方面，张翼认为国小民疲，不应滥用武力，是蜀汉朝廷当时极少敢当朝和姜维争辩北伐问题的大臣。而一旦决定北伐，张翼通常作为姜维的副手，曾率军大败魏国雍州刺史王经的军队，魏军损失士兵上以万计。而在刘禅献城之后，随姜维向钟会投降，在变乱中死于乱军。
三、张嶷
张嶷，字伯岐，蜀汉后期的猛将，曾平定了在广汉作乱的贼寇，其主要的功绩就是随马忠多次平定南蛮叛乱，打通了越巂郡到成都的道路，很得民心。更有一提，诸葛亮建立的无当飞军正是上张嶷所辖。公元254年，因病已无法走动的张嶷执意跟随姜维北伐。之后与魏将徐质交战，张嶷亲自搏战，但因寡不敌众，临阵战死。
四、柳隐
柳隐，字休然，蜀郡成都人，三国时蜀汉武将，在《三国志》之中，并无记载，但是在《华阳国志》之中有所记载。年轻时与同乡杜祯、柳伸并知名。多次在70高龄跟随大将军姜维北伐，既能参赞军事，又能冲阵杀敌，勇略冠军。后钟会伐蜀，柳隐驻守黄金，钟会包围柳隐却不能攻下，后邓艾袭取成都，刘禅投降，乃敕命柳隐投降。后为晋西河太守，以年老辞职，求回蜀地，善终。
五、夏侯霸
夏侯霸，字仲权，因曹爽被司马懿杀死后，他心中不安，投奔蜀汉，被任命为车骑将军。这位从曹魏叛变过来的大将是一名真正的大将。他与张翼可谓是姜维北伐的左膀右臂。公元255年，魏国秉政的司马师病逝，姜维借机与夏侯霸、张翼等率领数万人出狄道，分兵三路北伐魏国，在洮西大败魏国雍州刺史王经，王经部众阵亡数万人。
车骑将军夏侯霸、右车骑将军廖化、左车骑将军张翼、辅国大将军董厥、关中都督傅佥、汉中都督胡济、护军蒋斌。
姜维北伐的将领可以说少之又少 经常不离左右的 是廖化将军(不死小强) 跟他意见经常相左的 张翼 为他负责粮草后勤的 王嗣 还有偏将军赵广 其余各个将领 例如胡济、宗预等人都各司其职 镇守一方 基本不参与北伐 除非姜维临时抽调兵马 他们会去接应 这里要说一下张嶷这个将领 他一直镇守南中地区 手下有一支在山地地区战斗力超强的部队--无当飞军 这支部队曾是王平带领 王平后来镇守汉中去世以后 便移交给了张嶷 不过姜维一次北伐的时候 张嶷带领无当飞军奔袭作战 遭遇魏国大将徐质率领的骑兵进行了遭遇战 结果几乎全军覆没 张嶷也战死.. 后来王嗣也战死沙场 姜维手下几乎就剩下--廖化 赵广 张翼 还有降将夏侯霸等等为数不多的几位
