出现这个故障可能有以下几个原因:
1、旋转编码器型号不匹配 
2、旋转编码器连线错误 
3、低速时电流持续很大 
解决办法: 
1、同步机F1-00是否设定正确 
2、检查编码器接线 
3、UVW类型编码器,在电机调谐和停机状态下报E20,请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。
出现这个故障可能有以下几个原因:
1、旋转编码器型号不匹配 
2、旋转编码器连线错误 
3、低速时电流持续很大 
解决办法: 
1、同步机F1-00是否设定正确 
2、检查编码器接线 
3、UVW类型编码器,在电机调谐和停机状态下报E20,请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。