1、
检查发动机与液压泵、液压马达与驱动轮的连接部件是否有机械故障检查安装在前驱动马达上的旁通阀是否处于通路状态，若是，高低压油腔将相通。
2、
检查制动系统。在发动机正常工作、电磁阀通电时，制动器是否能脱开，如不能脱开，应检查是否有机械故障，若没有，可采用拖动的方法，使制动器解除制动(逆时针转动手动泵手柄)，再做下面的检查。
3、
检查行走液压系统主回路的高压压力和补油压力。在两个高压测压口各接60MPa的油压表，在补油压力测压口接4MPa的油压表并试机。在正常温度下(30~60℃)，补油压力约为26MPa，机器行走时不小于24MPa当行走遇阻力时主回路的高压力可达到38MPa，正常行走时不小于20MPa。如果两者均正常，说明故障在机械方面。
