马陆虫有皮子味。
马陆成虫体长20～60mm，圆而稍扁。身体分头和躯干两部分。由多体节组成，背面具钙质背板。头节含触角、单眼极大、小腭各一对，眼为聚眼。体节数因种类不同而有差别。生殖孔1对，在第2对足基部。雌马陆卵白色、球形，外着透明粘性物质。
是椿象。
椿象体色黑褐色，头部背侧後方具一对微小的橙黄色，或橙褐色纵斑，触角最末一节末端2/3部分为橙黄色或橙褐色，部分，个体在第二、三节尚有一段橙黄或橙褐色斑。
前胸背板外缘有一枚尖锐的突刺，中央有一条横向的弧形橙黄色或橙褐色细斑。
是马陆。 马陆又称千足虫、千脚虫、秤杆虫。属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲。
马陆体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻。身体有多节，头部有触角，生活在潮湿的地方，大多以枯枝落叶为食，有时会啃食植物幼苗，多栖息在石头、朽木、腐菜、稻草堆、柴堆等潮湿、腐蚀、卫生条件差的地方，喜欢聚群活动，繁殖极快，体色因种类不同而异，大多数种类为草食性。
