根据史料记载，“公子”最早有记录是在周朝，是对“王”（也指诸侯）的儿子的一种尊称，也就是指“公”的“子”，公是指王孙贵族，子是指男子。
《仪礼·丧服》中记载：诸侯之子称公子。“公子”以词诞生，特指各诸侯国出太子以外的其他儿子，公子的儿子则称“公孙”。
历史上有名的公子小白，就是后来赫赫有名的齐桓公，后成就了一番大业，成为春秋时期的霸主地位。
到了战国时期，国君的儿子，孙子都可以叫“公子”。《左传》中叫“公子”的就有138个。
公子，中国古代一种对别人的称谓。敬辞，多用于男性。
1、先秦称诸侯的儿子为公子，女儿亦称女公子。汉至唐，公卿之子谓公子.
《仪礼·丧服》：“诸侯之子称公子。”
《诗·周南·麟之趾》：“麟之趾，振振公子。”
《公羊传·庄公元年》：“群公子之舍则以卑矣。”何休注：“谓女公子也。”
2、到北宋，公子的称谓平民化.豪门士族的年轻男子，或其人稍有学识，皆可被称为公子.
3、用于称呼豪门世家的子弟（称呼别人女儿亦可为女公子），已不常用。
战国七雄争霸时期，或者说先秦时期，诸侯的儿子都称为公子，如《仪礼·丧服》记载:"诸侯之子称公子。"比如非常著名的战国四公子:魏国的信陵君、齐国的孟尝君、赵国的平原君、楚国的春申君。
