感应磁铁的那个是感应开关，感应开关连接电箱里面的计数器，计数器设置旋转圈数，当旋转圈数到达设置值以后就自动触发线圈断开电机后自动复位，为非保持型计数器。踩脚踏开关开始下一个周期的工作。电机最好采用带刹车的，即停即止。这个原理不难，我现在遇到的问题是怎么找到那个能感应300r/min的感应开关，一般的感应开关都没有那么快的响应速度。
首先，要精确的转1圈，即360度，从用51单片机来看，用步进电机较合适，虽然步进电机较贵，但其他电机要想精确控制到360度，成本会更高。 常见的步进电机有3相和4相的，选用3相的步进电机。 用51单片机的三个脚来控制三相的步进电机。步进电机的的输入是脉冲电压，通常电压较高，不是单片机用的5v或3.3v，所以单片机的输出需要经一个驱动电路(脉冲放大电路)，再接到步进电机。
感应磁铁的那个是感应开关，感应开关连接电箱里面的计数器，计数器设置旋转圈数，当旋转圈数到达设置值以后就自动触发线圈断开电机后自动复位，为非保持型计数器。踩脚踏开关开始下一个周期的工作。电机最好采用带刹车的，即停即止。这个原理不难，我现在遇到的问题是怎么找到那个能感应300r/min的感应开关，一般的感应开关都没有那么快的响应速度。
