欧洲什么时候有马镫

   公元6到7世纪左右

       大约在公元6到7世纪左右，欧洲 才逐渐有了马镫  。

      马镫是中世纪的一种科技，马镫起源于中国，马镫的作用是极大地提高骑者的稳定性和对马的控制能力。

     马镫(stirrup)是一种挂在马鞍旁边供骑者踏脚的马具。虽说具体的发明时间目前很难确定下来，不过能确定的是双边马镫至少在中国晋朝就开始被使用了。而其他的一些证据(壁画)指出马镫的使用至少在中国汉朝就开始了，虽然目前没有明确的考古实物证据。