我认为是调解好。既然工伤认定、伤残等级鉴定都下来了，说明已经有了明确的工伤赔偿的标准，在这种情况下，就可以先与用人单位进行协商，协商不成的情况下也可以借助用人单位所在地的基层调解组织或者劳动人事争议仲裁委员会介入协商。
调解可以有利于受伤职工尽快拿到赔偿款，仲裁裁决后双方当事人有一方当事人不服裁决的都可以去法院上诉，诉讼程序相对较长。
调解好于仲裁。调解是指通过双方(或多方)当事人以外的第三方，以法律、法规和政策为依据，以及社会公德(公序良俗)的调整，对纠纷各方进行疏导、劝说，促使他们相互谅解，进行协商，自愿达成协议，解决纠纷的活动。
而仲裁则是指由双方当事人协议将争议提交第三者，由该第三者对争议的是非曲直进行评判并作出裁决的一种解决争议的方法。
仲裁具有一定的强制性，调解能达到双方都满意，没有强制性。
