王世充（－621年），字行满，本来姓支，是西域的胡人。寄居在新丰（今陕西临潼东北），隋朝末年起兵群雄之一。
自小喜好经史和兵法，开皇年间，因军功升至兵部员外郎，大业年间，至江都宫监，为隋炀帝信任，后参与平定杨玄感之乱以及河南山东一带民变有功，声望更高，并奠定了在河南地区的势力。曾带军到雁门勤王。公元617年被李密战败，入据洛阳。炀帝被杀后，与元文都、卢楚等拥越王杨侗为帝。不久大破李密，招降瓦岗众将。
皇泰二年（619年）废杨侗，自立称帝，国号郑，年号开明。开明三年（621年，唐武德四年）被唐朝秦王击败，郑亡，王世充免死流放蜀地。同年七月，被仇人独孤修德所杀。
