主要就是灵长类动物，黑猩猩、大猩猩、猕猴等。
动物界中，与人类的亲缘关系最近的是黑猩猩，黑猩猩因为大脑发达，双眼生在前方，手有五指，足有五趾，身体能够直立行走，没有尾巴，面部表情丰富等特征，这些特征与人类极为相似．且一些内部结构和一些最基本的行为方式与人类都十分相似，且分子生物学研究发现黑猩猩与人类的细胞色素C的差异为零。所以，黑猩猩是与人类的亲缘关系最近。
人类近亲的动物是：类人猿。类人猿是灵长类动物中智商最高的动物，有复杂的大脑和扁平的胸骨，牙齿的数量和结构、眼睛的位置、耳朵的形状、血型等都与人类相似。
类人猿主要生活在非洲和东南亚的热带雨林里，寿命30到50年，会使用简单的工具。人们常说的野人，就是类人猿。
人类四个近亲：黑猩猩 大猩猩 猩猩 长臂猿
其中人类近亲大猩猩与人类基因相似度达98%
另外还有小白鼠，英美科学家通过研究得出结论，老鼠基因密码链的长度与人类相差无几，老鼠为25亿对核苷酸，略少于人类的29亿对核苷酸。80％的人类基因与老鼠完全相同，99％的人类基因与老鼠非常相似。所有这些指标，是在外形上与人类更为接近的猴子都没有达到的。
