数控车z轴驱动器未准备就绪

首先将机床断电，手动转动丝杠看是否能转动，不能转动，则是由于转矩不足引起的，检查丝杠各部件是否有卡死现象，如果能转动，则多数是由于位置超差引起的，将伺服驱动器位置超差检测范围调大，如果还不行，换伺服电机或伺服驱动器。

转速太快，吃刀量太大造成负载太重以致，床身产生振动。解除急停限位，看驱动器是否能通电。

主要组成部件有：主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷却装置。