罗马法的发展其实和罗马帝国的扩张分不开的。
随着罗马帝国不断的扩张，征服的地盘越来越大，人口的成分也越来越复杂。内部各民族都有自己的法律、习俗和信仰。
所以，罗马帝国为了有效的统治各民族的人们，就建立了众神殿和元老院，同时不断的修改罗马法。
上述这三者是同步结合的：众神殿是将所有民族的神都纳入了进来，各信各的元老院中各民族的首领都能有一定的席位，来为自己的民族发言罗马法从最早的成文法《十二铜表法》开始，不断的吸收新的民族的法律条文，动态的不断改进现有的法律规定，同时形成了最早的判例方法。
罗马帝国通过不断的加强众神殿、元老院和罗马法，凝聚了帝国内各民族，明白了这一点就能理解为什么罗马法在不断的改进了。
早期：公元前450-前449年颁布的罗马历史上的第一部成文法典《十二铜表法》就是平民反对贵族斗争取得的成果。《十二铜表法》内容相当广泛，包括公法与私法、刑法与民法、实体法与程序法、同态复仇与罚金、氏族继承与遗嘱等等，在一定程度上对贵族斗争的继续，罗马进一步调整了公民内部的阶级关系，也不断促进国家立法工作的继续进行。
发展：随着罗马对外征服地区的扩大，罗马的社会政治和经济都发生了巨大变化，公民法规不足以解决帝国疆域内出现的各种复杂的问题。在罗马逐渐形成了普遍适用于罗马统治范围内一切自由民的法律，这就是有名的万民法。
完成：设立专门委员会编纂罗马法，形成了包括《查士丁尼法律汇编》、《法学总论》、《法律汇编》、《新敕令》四种法律文献在内的法律汇编，统称为《查士丁尼民法大全》，这是罗马法体系最终完成的标志。
