刚体平面运动的前提

刚体平面运动（plane motion of a rigid body）刚体上任意一点与某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮，曲柄滑块机构中的连杆都作刚体的平面运动。刚体作平面运动时，可在刚体上作一与固定平面平行的截面，则截面图形S的运动能完全代表刚体运动。

在刚体运动的过程中，如果刚体内部任意点与某固定的参考平面的距离始终保持不变，则称此运动为刚体的平面运动。例如车辆在作直线运行时，对于垂直于地面的平面，车辆的车身或车轮上任意点，到该平面的距离保持不变。