相传，禹王槊为大禹治水所留，最初为开山工具和镇妖法器，后作为仪仗兵器被历朝皇帝所用，以示皇权和武功。真正的禹王槊很长很重，每支都重达百余斤，一般武将根本用不了，所以史书中很少记载有用禹王槊者。在袍带书中倒是有猛将用，比如《刘秀走国》中的尤亮、《大明英烈》中的常茂，还有《残唐演义》中的李存孝。这几位都是力大无比，特别是李存孝，被形容为“恨天无把，恨地无环”，五马拉不死，天下无敌。另外，李存孝用的禹王槊又叫笔砚挝，所以有时候挝和禹王槊会混。
禹王槊共分四种，其形由一只手来变化，分别是“指、掌、拳、横”，借以谐音“执掌权衡”，来显示大禹的崇高地位和治水的神圣功绩。
