两个向量共线公式：向量m=（a，b），向量n=（c，d），两者共线时ad=bc。若向量a与向量b（b为非零向量）共线，则a=λb（λ为实数）。
向量a与向量b共线的充要条件是，a与b线性相关，即存在不全为0的两个实数λ和μ，使 λa+μb=0。
更一般的，平面内若a=(p1，p2），b=（q1，q2），a∥b的充要条件是p1·q2=p2·q1。
两向量同向共线公式
两向量共线公式：
(1)a，b共线则a=kb(k∈R，且k≠0)
（2）向量a=(x1，y1)b=(x2，y2)a//b，则x1*y2=x2*y1。
方向相同或相反的非零向量叫平行向量。表示为a∥b任意一组平行向量都可移到同一直线上，因此平行向量也叫向量共线
