使用220齿轮油或者100齿轮油。具体如下:环境温度在0℃到30℃之间，输出轴转速在100转/分钟以上时使用150齿轮油，在100转/分以下时使用220齿轮油
一般正常来说是4~5升。减速机加油时，应保证减速机切断电源的情况下加油，所加的油要符合不同减速机的种类，加油时，要加到油位线，加得太多和太少都是影响减速机的正常运行。
第一次换油，建议在本机运行300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。
在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
齿轮减速机在换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。
