可控转动范围不同。
om6：平移：-161.64°至173.79°，横滚：-120.30°至211.97°，俯仰：-101.64°至78.55°，最大控制转速：120°/s
om5:平移：-161.12°至172.08°，横滚：-127.05°至208.95° 俯仰：-101.46°至229.54°
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