建筑装修中粉刷墙面涂料之前，往往需要用砂纸将墙面打磨平整之后才能进行，而 打磨常常用带有砂纸的砂架来完成，常见的砂架， 一般为包括架体和设于架体前端面的 砂纸，架体上具有供手握持的握把部位，而砂纸磨损完后可以更换，使用时，使用者手 直接握持握把来回推拉使用，然而，在需要打磨大面积平面或徒手不能触及的高处位时， 势必要求使用者爬上桌子、椅子、梯子、脚手架等工具来协助完成，这种打磨方式存在 如下不足首先，费工耗力，需要不断地调整自己的位置
其次，不健康且安全性差， 使用者离墙面较近，易于吸进粉尘，另外需要站在其他工具上，存在安全隐患
最后， 整体打磨质量无法很好把握。
