《哆啦a梦》歌曲表达的是童心、快乐、无忧无虑、美丽、理想、纯洁的友谊，现在代表的是和平、美好和美梦。
歌曲歌词：
こんなこといいな できたらいいな
这件事真好啊，能够做到的话就好啦
あんな梦 こんな梦 いっぱいあるけど
那样的梦，这样的梦，我还有好多哪
みんなみんなみんな かなえてくれる
大家，大家，大家，让我实现吧
不思议なポッケで かなえてくれる
用那神奇的口袋，让我实现吧
空を自由に 飞びたいな
想在空中，自由的飞翔呢
「 ハイ！タケコプタ- 」，アンアンアン
“好啊！竹蜻蜓”，啊啊啊
《哆啦a梦之歌》是《哆啦A梦》使用时间最长的主题曲最初由大杉久美子演唱，是大多数人都会唱的经典歌曲。歌曲很简单，歌词很淳朴，虽然只有三段，每段都很短小，但是歌词中处处流露出孩子的天真无邪。
每一段中都有一句说唱，演唱这三句的是大山版哆啦A梦中哆啦A梦的声优------大山羡代。歌曲为严整的四句一段，每段最后都是“アンアンアン，我最喜欢你了，哆啦A梦"。
