单位rpm与r/s怎样转换

1 round per minite 是一分钟1圈1 rad per second 是一秒钟一弧度1 round per second是一秒钟1圈2 pi。te 每分钟转数，73rpm=73*2pi/60 rad/s=73pi/30 rad/s，线速度吧，要知道半径的。转速是没有m/s这个单位的。