太阳系内四颗外行星分别是木星，土星，天王星，海王星。现在太阳系只有八颗大行星。也就是说，从2006年8月24日起，太阳系只有8大行星，即：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星和海王星。太阳系内主要天体的轨道，都在地球绕太阳公转的轨道平面（黄道）的附近。行星都非常靠近黄道，而彗星和柯伊伯带天体，通常都有比较明显的倾斜角度。
太阳系内，4颗内行星分别是
水星Mercury、金星Venus、地球Earth、火星Mars
在天文学中，把公转轨道位于地球轨道以内的行星称为内行星。依此，则太阳系内的内行星是水星、金星。
在其他概念中，有把位于小行星带以内的行星称为内行星的。依此，则太阳系内的内行星是水星、金星、地球、火星。此概念与太阳系岩石行星的概念类似。因为太阳系中岩石行星也是这四颗。这四颗行星也因此被称为“带内行星
