电池电量过低，需要更换电池。
1、z APC （绝对脉冲编码器）报警的电池劣化、或者是电池的电压已经为 0 时，请更换电池。另外，当电池电压为0 时，需要进行参考点返回作业。
2、z βi S 系列伺服电机（β0.4/5000 i S~β22/2000i S ）的标准型号绝对脉冲编码器的内部内置了后备电容器。通过此后备电容器可以进行 10分钟左右的绝对位置检测操作，所以在此时间内即使切断了伺服放大器电源更换电池，也不需要进行参考点返回操作。 另一方面，若是β系列伺服电机，脉冲编码器的内部没有内置后备电容器，需要注意。详情请参看最后一项[更换电池时的注意事项 NO.1]。
3、z 在连接有伺服电机6 轴的情况下，βi S 系列伺服电机（β0.4/5000 i S ~ β22/2000i S）中的电池使用寿命约为2 年，β系列伺服电机中的电池使用寿命约为1 年。因此，我们建议用户根据电池的寿命定期更换电池。
4、z 电池采用1 号缄性干电池（4 节）。可以使用市场上出售的电池。
