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秦汉
郎中令(光禄勋):率领郎官等贴身侍卫部队守护皇宫殿内。
隋
左右备身府负责侍卫皇帝
左右监门府分掌宫殿门禁
唐
中央禁卫军分为南北衙兵两个系统,职守各有侧重,共同担负皇帝、皇宫和京师的警卫
宋
侍卫亲军司,统领马步禁军
殿前司,统领殿前诸班以及马步诸军
元
侍卫亲军,分别置前、后、左、右、中五卫
明
上二十六卫,担负宫廷警备,其中锦衣卫权势最重,是内廷禁卫军,侍卫皇帝和保护皇宫
清
禁旅八旗保卫皇室和都城的安全。上三旗由皇帝直接统辖,为亲军。下五旗由诸王、贝勒、贝子分领。
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