四连杆机构尺寸计算

已知:lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD为机架

(1)若此机构为曲柄摇杆机械，且AB为曲柄，求lAB的最大值:

(2)若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围

(3)若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围.

铰链四杆机构自由度计算公式

如果：活动构件数：n

    低副数：

    高副数：

未连接前总自由度：3n

连接后引起的总约束数：

机构自由度F：

F=3n一(2P十Ph)