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工作原理是:1.起升起动过程，当涨闸涨紧卷筒，游星轮不能公转，在中心轮的带动下，游星轮做自传，带动内齿圈使卷筒旋转，实现提升钻具。
卷扬机构带载提升时，载荷从静止状态加速到稳定运动速度的瞬时过程称为起升起动过程
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