半轴总成是汽车传动系统中十分重要的部件，尤其是对于前置前驱的轿车，半轴总成起到了动力总成驱动力矩传递的作用。
半轴总成将变速箱输出的扭矩和转速传递至车轮，实现车辆在不同工况下的运动需求。
目前汽车上使用的半轴总成均采用等速万向节结构。
对于轮距较宽或者半轴总成难以布置的车型，通过在半轴总成上增加中间轴的结构型式(分体式、整体式)，以保证布置的需求。
目前有些分体式半轴总成中内花键、外花键连接的部分采用O型圈进行密封。
差速器输出端，到车轮之间的那条实心轴，就是半轴。它就是用来负责把驱动力传递到车轮的部件。
前驱车的半轴自然在前轮，后驱则在后轮，四驱车则前后轮都有半轴。
