不可以
1、
法律分析:不可以，这样构成了盗窃罪，要负刑事责任。盗窃公私财物，数额较大的数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。行为人明确地意识到其盗窃行为的对象是他人所有或占有的财物。如果行为人过失地将他人的财物误认为是自己的财物取走，在发现之后予以返还的，由于缺少故意的内容和非法占有的意图，不构成盗窃罪。
2、
法律依据:《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
