芯片tf是两轴运动控制芯片，其参数工作电压5伏，主频速率22b，输出功率12瓦
两轴运动控制芯片，是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时， 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行， 而不需要中间作任何停顿。
tf（TransFLash）也叫Micro SD，就是平时买的小片片的手机存储卡。
tf连接器，就是放手机存储卡的那个零件。是焊接在手机主板上的。以前手机可以拆开的，很容易看到这个连接器的结构。现在都不可拆卸了。
这种连接器 目前比较流行的有几种，一种是push-push结构的，就是推一下到底，卡住再往里多推一下，又弹出来的。另一种就是压力开关式的，推进去直接卡住，用针或者什么顶一个地方，又弹出来的。
