踩棍是什么刑法

土匪上门抢劫财物，用粗大的圆木或者顶门杠，将受害人的双手双脚，用木杠压住，土匪在木杠上面用力踩住，如果受害人不交出财物，就用此法逼迫，直至将受害人踩死。