卧的动作比较优雅、优美，带有女性味儿，而躺比较粗俗、粗犷，有男性气息。
例如，《三国演义》里的张飞，大家都知道是一个猛男，如果他用“卧”，就有点像一个小姑娘了而《红楼梦》里的林黛玉，一个淑女，用“卧”就能体现出大家闺秀的气质，用“躺”就显得她很庸俗，跟一个女汉子似的，就没人喜欢她啦。可以在脑海里想象一下那两个画面，这样能深刻理解到在不同的人身上，要用不同的动词。
“卧在床上” 字面意义与 “躺在床上” 没有分别。 如果说有，就是“卧”和“躺”两个字写法不同，发音不同。 汉语中有很多的同意字，近意字。 当然，同意字、近意字在不同的语竟中词意有所不同。但在你所说的“卧在床上”及“躺在床上”中，两字的含义基本相同，如果硬要说不同的话，“卧在床上”更书面化，“躺在床上”口语化一些。
“卧在床上” 字面意义与 “躺在床上” 没有分别。
如果说有，就是“卧”和“躺”两个字写法不同，发音不同。
汉语中有很多的同意字，近意字。
当然，同意字、近意字在不同的语竟中词意有所不同。
但在你所说的“卧在床上”及“躺在床上”中，两字的含义基本相同，如果硬要说不同的话，“卧在床上”更书面化，“躺在床上”口语化一些。
