1、制作方法不同
豆乳，是在豆浆基础上发展起来的，将分离去渣后的豆浆经灭菌、均质、强化制成的奶状蛋白饮料。豆乳去掉了豆腥味、苦涩味，没有抗营养因子，并通过营养调配，更适宜人体的需要。
豆浆是大豆经过清洗、浸泡、磨浆、滤浆等程序加工制成的初级豆制品，也可称为中间产品。大豆经过精选，脱皮，浸泡，磨浆，浆渣分离，真空脱味，调制，均质，杀菌，灌装制成的豆浆，是通过现代科学技术和设备，用工业化模式生产出的豆浆深加工的豆制品就是豆乳。
2、口味种类、味道不同
豆乳有“人造乳”之称，其营养成分堪比牛奶。豆乳色、香、味俱佳，经调味后，可有各种口味，不但营养丰富，而且营养素组成合理，可用工业化生产，有通用的标准。豆浆口感粗糙，口味比较单一，还有豆腥味，其营养素也仅限于大豆本身所具有的。
豆乳和豆浆的区别在于浓度：豆乳比豆浆更浓。营养：豆乳的蛋白质含量要高于豆浆。
制作：豆乳是发酵的食物，豆浆是在烹饪过程中煮熟的豆汁。
食用：豆浆喝多了容易胀气，豆乳更容易消化吸收。
豆乳和豆浆首先是制作方法不一样，豆乳用现代工艺制作出来的奶状蛋白饮料，被去除了豆腥味，不少人在喝豆浆的时候会闻到豆腥味这是因为豆浆的制作工艺比较精简没有豆乳那么复杂。
第二个区别是口感味道，豆乳的口感比豆浆的好，因为工艺步骤的不同，豆乳的味道比较多样，口感也好，没有豆浆的粗糙颗粒感，因为豆浆在制作的时候比较步骤简单，因此我们在喝的时候总感觉有喉咙有沙沙的感觉。
第三个区别是营养成分，因为豆乳是人造乳，营养成分跟牛奶差不多，自然是要比简单制作的豆浆营养成分高。
