一、特点不同
1、牵引车特点：
（1）防滑：防止在雪地等湿滑路面上行驶时，驱动轮空转，使车辆起动和加速平稳。特别是在雪地或泥泞的道路上，牵引力控制系统能够保证车辆平稳的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生摇摆或追尾。
（2）灵活：牵引车辆时，使列车具有较好的机动性和灵活性。
（3）工作可靠：保证牵引车与挂车可靠、方便、快速的连接。
（4）平稳：牵引力能平稳地传递到挂车上，对冲击载荷有一定的缓冲作用。
2、半挂车特点：与“单体式”汽车相比，半挂车能提高公路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%，成本可降低30-40%，油耗可降低20-30%。更重要的是，半挂车的使用也能对中国物流的组织形式起到一定的促进作用。
二、用途不同
1、牵引车用途：经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
2、半挂车用途：半挂车是主要的运输量，且不易分割大件货物，如挖掘机等，栅栏式更适合新鲜货物，如蔬菜、水果等。半挂车更适合牵引散装货物和防潮更值钱的货物。
