是杠杠类简单机械。
在力学里，滑轮可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。
按滑轮中心轴的位置是否移动，可将滑轮分为“定滑轮”、“动滑轮”定滑轮的中心轴固定不动，动滑轮的中心轴可以移动。滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。多个滑轮共同组成的机械称为“滑轮组”，或“复式滑轮”。滑轮组的机械利益较大，可以牵拉较重的负载。滑轮也可以成为链传动或带传动的组件，将功率从一个旋转轴传输到另一个旋转轴。
滑轮的本质是杠杆。滑轮分为定滑轮和动滑轮两类，其中定滑轮相当于等臂杠杆（动力臂和阻力臂相等），所以定滑轮不省力（只改变力的方向）。
动滑轮相当于动力臂长度是阻力臂长度二倍的杠杆，所以是省力杠杆（不计滑轮质量时省力一半）但不改变力的方向。
