物体相对与地面保持静止、匀速直线运动或匀速转动的状态叫物体的平衡状态，简称物体的平衡
物体要处于平衡状态，必须满足以下两个条件:
1)在共点力的作用下 物体所受的合力为零，即加速度a=0
2) 物体所受的合力矩要为零，即角加速度等于0，（这就是所谓的转动平衡）
只要满足以上两个条件，不论物体运动否，都是平衡状态。
处于平衡状态的物体，由于外界某种微小的作用而偏离了平衡状态时，因稳度的不同，物体的平衡状态可分为四种情形:稳定平衡不稳定平衡亚稳平衡随遇平衡。这些平衡状态的区分，应视我们放置该物体的平衡位置而定。
