只有鳞翅目的幼虫才是多足型的

不是，还有膜翅目的幼虫也是多足型。

昆虫的幼虫分为：①原足型幼虫，如寄生蜂类幼虫

②多足型幼虫，如鳞翅目和膜翅目叶蜂类幼虫

③寡足型幼虫：分为蛃型，如瓢虫、草蛉等。蛴螬型，如金龟子等。蠕虫型，如叩头虫等。

④无足型幼虫：分全头无足式，如天牛、吉丁虫幼虫半头无足式，如大蚊幼虫无头无足式，如蝇类幼虫。