动摩擦因数是彼此接触的物体做相对运动时，摩擦力和正压力之间的比值。当物体处于水平运动状态时，正压力=重力。不同材质的物体的动摩擦因数不同，物体越粗糙，动摩擦因数越大。虽然动摩擦系数的测量可以通过公式μ=f/N（μ为动摩擦系数，无单位，f为摩擦力，N为正压力）计算得出。但是动摩擦系数是物体本身的属性，只与物体本身有关，与有没有进行相对运动，以及有没有正压力无关。
如果两表面互为静止，那两表面间的接触地方会形成一个强结合力－静摩擦力，除非破坏了这结合力才能使一表面对另一表面运动，破坏这结合力－运动前的力－对其一表面的垂直力之比值叫做静摩擦系数 动摩擦系数就是动摩擦因数μ=f/N （μ为动摩擦因数，f为摩擦力，N为正压力）
静摩擦力始终等于外力（力的平衡） 动摩擦力除以正压力就等于动摩擦系数。
