首先将扫地机器人的两个扫刷拆下，以方便后轮的拆卸。拆扫刷时，用拇指和食指捏扫刷的根部硬塑稍用力将扫刷拔
用十字起子将扫地机器人底部固定后轮滚轴的盖板上两颗螺钉卸下。
拔下扫地机器人后轮滚轴电机上的两个电源插头。这是两个防插错式小插头，可用起子顶按住插座，再把插头拔出来，以免扯断电源线。
用十字起子卸下扫地机器人轮子和滚轴上的连接固定螺钉，把轮子和滚轴分离。
清理干净缠绕在扫地机器人后轮滚轴上的毛发。然后，就可以按上述1~6步骤的倒序把轮子安装回原位。
安装时要注意各个轮子卡槽内均有一根减震弹簧，弹簧应竖直安放在卡槽底部的卡位上，然后把轮子对准卡槽轻压进去就位，再盖上盖板，上紧盖板上的螺钉
