蝙蝠有四条腿，但是前爪已特化为翼。所以现在是两条。蝙蝠是脊索动物门、哺乳纲下的一类动物，是唯一能够真正飞翔的哺乳动物除一般哺乳动物的特点外，还有一系列适应飞行的形态特征。
最小的是混合蝠，体重仅有1.9克，翼展16厘米一些狐蝠的体重可以超过1.3千克，翼展可达1.7米。蝙蝠全身骨质轻，头骨愈合程度较高，肩带发达，胸骨具龙骨状突起。后肢胫骨、腓骨退化。耳壳发达，常具发达的耳屏或对耳屏。翼膜、耳、唇等处有丰富的感觉毛。颜色多样，大多是褐色、灰色和黑色。
蝙蝠是哺乳动物，四肢，两前肢，两后肢。不过前肢和皮肤形成的皮膜连在一起成为翅膀，称为翼手。翼手其实就是五趾型附肢的特化，"手指"十分细长，之间有膜连接。
除了没有回声定位系统之外，大型蝙蝠和灵长类都有高级的视觉能力，而且它们指骨的长度也有相似的比例。科学家推测，翼手目两个亚目里是分别独立进化出来的。
