可控核聚变通常采用三种方式：一是重力场约束二是惯性约束三是磁约束。
其中惯性约束（也叫激光约束）核聚变（如我国的神光计划，美国的国家点火计划）。磁约束核聚变（如托卡马克、仿星器、磁镜、反向场、球形环等装置），被认为最有前途。
目前，世界上可控核聚变反应的核心装置是托卡马克装置。它是一种利用磁约束来实现受控核聚变的环性容器。
它的名字托卡马克（Tokamak）来源于环形(toroidal)、真空室(kamera)、磁(magnit)、线圈(kotushka)。最初是由位于苏联莫斯科的库尔恰托夫研究所的阿齐莫维齐等人在20世纪50年代发明的。
托卡马克的中央是一个环形的真空室，外面缠绕着线圈。在通电的时候托卡马克的内部会产生巨大的螺旋型磁场，将其中的等离子体加热到很高的温度，以达到核聚变的目的。
