可以粗略的 估计一下 负载转矩，例如：你用手转动一下 和电机轴连接的轴，手感觉一下有多大的力。步进电机选型 主要是看电机的扭矩（和功率相关）。2牛米，4牛米，6牛米等。可以先选个大的，只是转矩越大，电机尺寸也越大。
理论上这是不需要消耗能量的设备，也就不需要多大的电机，所以你只需要考虑空气阻力和机械阻力就行，只有你做出这样的设备才能得到这些数据，所以你这个问题别人无法回答。
需要知道你所指的重量是指负载的重量还是电机的重量。如果是电机的重量是不足以作为选用电机的依据的，因为电机是按负载的大小来选用的，选大了电机效率降低，选小了电机会过载烧坏掉。。
