轻轨与地铁是完全不同的，它们最主要的区别就是行驶的路段，一般地铁运行在地面之下，有一些地方会运行在高架路段，而轻轨往往是运行在路面之上。
地铁系统分为A型车、B型车和LB型车。地铁一般采用A型或B型列车，分别对应3米、2.8米的列车宽度，采用5～8卡编组列车。地铁的运量一般比较大，单小时可以达到约3-7万人次，也是国内许多轨道交通的首选。
轻轨系统分为C型车和LC型车。轻轨一般采用C型列车，对应2.6米的列车宽度，采用2～4节编组列车。C型车，车宽2.6米，运载量1-3万人次/h，一般4节车厢编组。
