波罗的海的重要海港有圣彼得堡、加里宁格勒（俄罗斯）、赫尔辛基（芬兰）、斯德哥尔摩（瑞典）、哥本哈根（丹麦）、罗斯托克（德国）、格但斯克（波兰）等。
自第三纪以来，波罗的海及周围区域发生了无数次水陆相互交替。波罗的海是在最后一次冰期结束，冰川大量融化后才形成的。正因为此，波罗的海的海岸特征十分复杂，海岸线曲曲折折，支流颇多，南部和东南部是以低地、沙质和潟湖为主的海岸，北部以陡峭的岩礁型海岸为主，海底堆积着沙、粘土和冰川软泥等沉积物。虽然不及挪威西海岸的峡湾，没有垂直的水面、悬崖峭壁和流水飞瀑，但也是层林叠翠，斑斓多姿。波罗的海港湾众多，岛屿林立，据不完全统计有3万多个大小岛屿，最大的是哥得兰岛，其次是萨列马岛、希乌马岛以及奥兰群岛等。此外还有许多海湾深入大陆，其中最大的是波的尼亚湾，几乎占整个波罗的海面积的1/3，芬兰湾、里加湾等也是较大的海湾。
