安迷修和刑天前世是朋友吗

是的，两人是朋友。

安迷修是特摄剧《铠甲勇士刑天》中的角色，路法将军的儿子，灰冥（痴绝罪）分队队长，皮尔王时期刑天铠甲召唤人，幽冥军团继承人。

安迷修在宋朝时期跟随路法攻击地球，被阿瑞斯刑天小队重创，并被封印在镇魔塔里，后被路法解除封印，在巴王企业部门担任经理，深受密斯林和安娜的喜欢，最终为阻止炎帝杀害刑天铠甲而死。