原因分析：短路
可能是力矩限制器主机本身出现了短路，也有可能是与之相连的外部线束出现了短路。
解决方案：
1、把力矩限制器背面的7个航空插头X1~X7中的X4、X5、X6、X7这四个航空插头从力矩限制器上面拧出来，重新启动力矩限制器主机，如果E21故障代码仍然存在，则说明是力矩限制器主机本身发生短路如果E21故障代码消失，那么继续进行以下步骤：
2、将X4航空插头插入力矩限制器主机，同时将主机重新启动，如果力矩限制器主机左上角重新出现E21故障代码，那么代表该线短路，进行更换即可。如果E21没有重新出现，那么继续按上述方法测试X5、X6、X7直至查出故障线路进行更换。
