历史上的薛举是薛仁贵的爷爷吗

不是。

薛举和薛仁贵除了都姓薛之外，没有任何关系。

薛举出身河东薛氏，容貌魁梧，骁勇善射，初任金城校尉。钱财巨万，喜交豪杰。大业十三年（617年）四月，正式起兵反隋，自称西秦霸王，年号秦兴。大业十三年（617年）七月，正式称帝，迁都秦州。

武德元年（618年），带兵与唐军交战，在浅水原击败秦王李世民，俘虏唐将慕容罗睺、刘弘基等人，正欲乘胜直取长安，突然病逝。薛举是为数不多让李世民吃瘪的对手，从未战胜过此人。

至于薛仁贵，他是唐太宗李世民时期的名将，有三箭定天山、脱帽退万敌的战绩。