主轴自锁是什么

主轴自锁:由于采用电子刹车，电机侧即行星盘侧转速降低速度大于输出轴侧，在输出轴相对锁块相对旋转α°后，输出轴有带动锁块与缓冲弹片继续发生相对转动的趋势。

但此时缓冲弹片的卡爪嵌在行星盘的凹槽内，相对转动的趋势因受到卡爪的阻力而减缓，此减缓趋势将使输出轴侧转速下降并延时使自锁销卡死，卡爪受力压缩爬坡滑至行星盘的另一凹槽内，自锁销在受到锁块与止动圈的共同作用而实现刹车。

此结构成功的关键在卡爪在受到外力时在行星盘的两个凹槽移动，降低自锁销被卡死实现刹车时，锁块与止动圈的相对转动速度。