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一直勇敢前行是勇往直前成语
勇往直前释义：
勇敢地一直向前进。
出处：
宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》:“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”
例句：
在学习的道路上，我们要勇往直前，不怕困难和挫折。
近义：
再接再厉奋勇向前前仆后继不屈不挠
反义：
打退堂鼓裹足不进畏首畏尾
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