出于对宋江的忠诚。李逵是梁山一百单八将中典型的莽汉，他参加梁山起义不是出于对革命事业的忠诚，而是出于对宋江的忠诚，宋江若不上梁山，李逵也断不会上梁山。李逵也不像其他人那样被逼上梁山，他上梁山完全是自己卷进来的
李逵是自愿上的梁山，在原著中可以发现，其他人都是被“逼”上梁山，而李逵在上梁山时说“但有不去的，要先吃我一鸟斧”，可见李逵上梁山完全是出于自愿的。
也可以说李逵上梁山是由于宋江，李逵视宋江为生死兄弟，也一直很尊重宋江的选择，原本是打算将年迈的母亲接来同住，不料母亲被老虎吃掉，只身一人的李逵只能选择跟随宋江的脚步上梁山，如果李逵不上梁山，也是一直漂泊并且还要躲避官兵的追捕，所以李逵认为上梁山是最好的选择。
李逵上梁山的过程：宋江酒后在浔阳楼上题诗，被无为军在闲通判黄文炳解读为反诗，向江州蔡九知府蔡得章告发，宋江因此被打入大牢。
其后戴宗为救宋江，传了一封梁山泊造的假信，亦被黄文炳识破。宋、戴二人被判死刑，押到十字路口待斩。为救二人，梁山二十余条好汉赶到江州，劫了法场。
李逵在不知梁山方面行动的情况下，也独自从预先藏身的楼上跳下，砍翻两个刽子手，与梁山众人同时在法场里厮杀。
救出宋、戴二人后，李逵杀得性起，逢人便砍，梁山首领晁盖对他喝阻也无效。
其后李逵和梁山众人打入无为军，残杀黄文炳，并从此与江州的张顺等人随宋江上了梁山。
