不需要
绝对值的编码器，是掉电保持的，不需要经常回零，注意不要超过编码器的保持范围，超过了，就要设置虚拟多圈，否则掉电零位会不准，绝对编码器只是比增量式编码器有断电记忆，定位不需要每次都原点回归，说到底编码器只是反馈而已，真正定位还是靠你的执行机构，用法和增量式编码器一样用
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